L’année 1966 est une année exceptionnelle en termes d’édition : publication des Écrits de Jacques Lacan et de Les Mots et les Choses de Michel Foucault et bien d’autres. Le structuralisme sort de l‘ombre, triomphe et va féconder débats, recherches et publications pendant plus d’une décennie en philosophie et sciences humaines. En intitulant son séminaire de cette année-là L’objet de la psychanalyse, Lacan construit son objet (a), cause du désir. Mais c’est le regard et le visible qui suscitent alors le plus grand intérêt. Michel Foucault avait ouvert son œuvre sur une analyse magistrale des Ménines de Velasquez, à quoi Lacan ne fut pas insensible, puisqu’elle rencontrait celle de Lacan lui-même. Il invita alors Foucault à son séminaire : échange de regards, double leçon.